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按适用范围可分为---机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等。
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和动力的,体积不大、精度---,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
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本书基本覆盖了电机在它们的典型应用领域的功能,采用坐标变换是为了努力得到一个更直观、简洁和易于使用的模型。本书尽量缩减了数学推导的篇幅,优先考虑培养电机的系统概念、解释电机的电端口和机械端口的使用和外部特性。
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