若断开则电机处于自由状态，其它的操作被禁能。 当电机出现故障时，可以先断开 en 引脚，然后再接通来清除故障。断开时， 驱动器将三根相线短路，电机处于制动状态。当 bk 脚与 gnd 脚的接通时，电机脱离制动状态。如果电机处于高速或者负载惯量 比较大时，刹车对电气和机械装置产生冲击，损害大。
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驱动器完全保护过电压，agv电机驱动器，欠电压、过流、过热、以及电机、地面和电源线之间的短路。
此外，驱动器可以与数字控制器连接，也可以单独使用，只需要一个独立的直流电源。
环路增益、电流---，输入增益和---均可通过14转的的电位计调节。调整---电位器可以用于一个主板输入信号进行测试。
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连接电源。注意电源的正负极方向。接反后，驱动器电源指示灯不亮，应尽快断开电 源，agv电机驱动器，否则对电源本身及驱动器都有一定损害。正确硬件连接与软件配置后，电机应转动平稳，agv电机驱动器厂家，噪声较低，空载运行时在软件上监视 电流小，且变动小。否则请重新确认连接是否正确与配置是否无误。通过改变引脚信号切换电机转动方向
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