扫描头姿态位置测量系统：根据现场情况，可选用不同的解决方案:
- 摩擦式角度编码器定位：老式的定位方式；该定位方式-性差，轨道式盘煤仪，故障率高，安装维护复杂；目前-的系统已经不再采用该方法来定位；
- 卫1星定位：精度较高的定位系统，三维测量轨道式盘煤仪公司，可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度，通过数学解算可以得出扫描头的姿态数据；优点是-性高，安装维护简单；缺点是不能在煤棚里面使用；
- 电子定位：具有卫1星定位的特点和优点，同时能在煤棚中工作；是目前-的轨道式系统定位方式；
- 自主定位：靠轨道上的设备输出的位置和姿态信息来定位扫描仪；误差比较大；但是成本低；
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固定式激光盘煤仪的技术-是两个：二维激光扫描仪，斗轮-系统，盘煤数据处理软件。
二维激光扫描仪，沿着煤场横向扫描，得到一个煤堆横断剖面的轮廓数据。当航车行走时，就得到一系列连续的煤堆横断面轮廓数据。这些系列数据按照航车的运行位置进行分配后，就得到了整个煤堆表面的轮廓数据，也就是我们常说的三维点云数据。这些数据经过盘煤数据处理软件的加工和处理，终得到煤场的体积数据、重量数据、分区信息、分层信息、高度信息、剖面信息等我们需要的有价值的数据信息。
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采集扫描数据和定位定姿数据，一键盘点轨道式盘煤仪多少钱，然后过滤，融合，建模，计算，直至给出报告；
设备组成：
- 精度较高的激光扫描仪、
- 仪器支架；
- 供电系统；
- 数据传输系统；
- 固定式盘煤软件；
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