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按门框结构形式分a全门式起重机:主梁无悬伸,小车在主跨度内进行。b半门式起重机:支腿有高低差,可根据使用场地的土建要求而定。c双悬臂门式起重机:常见的一种结构形式,物流小火车批发,其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
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杆顶装有滑轮,由牵索固定桅杆的位置,用绞盘拉动通过滑轮的缆索,以吊起重物。有些超重机械可用两根桅杆,构-字形,把吊起物横向移动,但幅度很小,操作也十分吃力。到15世纪,意大利发明了转臂式起重机,才解决这个问题。

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吊离地面不得超过50cm;禁止带负荷长距离行走。为-作业安全,目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。公元-年,古罗马-维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这种机械有一根桅杆。

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