三辊闸也叫三杆闸、三棍闸、三滚闸、辊闸、滚闸。拦阻体闸杆由3根金属杆组成空间三角形，一般采用中空封闭的不锈钢管，门禁三辊闸，坚固不易变形，湖北三辊闸，通过旋转实现拦阻和放行。三辊闸是早出现的闸机类型，也是至今发展成熟完善的，但有逐渐被后续的摆闸和翼闸取代的趋势。
从机芯控制方式-为机械式、半自动式、全自动式。从形态-为立式和桥式，立式三辊闸体积较小，比较容易安装；桥式三辊闸的通道较长，三辊闸批发，安保性更高。
闸机应用场合
闸机的应用场合分室内外，室内外环境不一样，适用的闸机也不一样。
室内所有种类的闸机均适用。
室外使用是完全露天或有遮挡物，但都需考虑日晒、雨淋、沙尘、温、-温、昼夜温差大等户外-环境，室外闸机需要能抵挡这些 天气问题，适用的闸机包括专门针对室外使用设计的户外摆闸、户外翼闸、半自动三辊闸、半自动全高转闸。
闸机的控制模块：
利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。
微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，小区三辊闸，或是需要与很多其他系统包括票l务系统、门禁系统等集成时，并且对响应时间要求-的情况下，需要采用性能更高的arm处理器甚至cortex处理器。
简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路如地铁检票机则需要配置专门的工控机来实现。
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