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回转驱动通常由蜗杆、回转支承、壳体、马达等部件构成。由于---部件采用回转支承，因此可以同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩。 其形式很多，但结构组成基本大同小异。
由左及右分别是上部分:1.外圈有齿或无齿2.密封带 3.滚动体滚球或滚柱 4.加油嘴由左及右分别是下部分: 1.堵塞 2.堵塞销 3.内圈有齿或无齿 4.隔离块或保持架 5.安装孔丝孔或光孔
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一、回转支承的尺度都大，齿圈加工，其直径一般在0.4~10米，有的竟达四十米。
二、回转支承一般都要接受几个方面的负荷，不只要接受轴向力、径向力，还要接受较大的倾翻力矩。因此，一套回转支承往往起几套一般滚动轴承的效果。
三、回转支承的运转速度很低，一般在10转/分以下。此外，在大都场合下，回转支承不作接连回转，齿圈规格，而仅仅在一定视点内往返旋转，相当于所谓的“摇摆轴承”。
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对滚道需补焊处用焊割炬预热，用中碳钢焊条施焊焊条使用前须烘干，并随烘随用，要使焊层略高于滚道表面1-2mm；如果剥层较深或面积较大，应分层分段施焊，不要使母材温度过高而导致变形。
避免急速冷却产生焊接裂纹，焊后应立即采取保温措施，使他逐渐冷却。冷却后用磨光机磨平补焊层，使它略高于滚道表面，用油石或金相砂布逐渐修磨补焊层表，使它与滚道正常表面的高度一致。
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