上海协仝电气(图)-PL70-PL

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2021-5-4  
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精密行星减速机的应用


  它的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈。

  相对其他减速机,精密行星减速机具有高刚性、单级可做到1分以内、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,pl70,提升扭矩,匹配惯量。

  产品用途:广泛应用在精密机械制造设备,数控设备、智能家居、智能厨卫、安防锁具、汽车驱动器、电子产品、家用电器、通讯天线、机器人、个人护理工具、工业自动化等领域。

  精密行星减速机按照用途、运行环境、精度等不同因素,可以划分为不同级别,不同种类的产品,因此在选购时一定要了解实际情况正确选择。












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减速机出力太小出现的断轴问题

如果不是驱动电机轴断,而是减速机的输出轴折断,除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外,还会有以下几点可能的原因。

首先,错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时,误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了,其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比,得到的数值原则上要小于减速机产品样本提供的相应额定输出扭矩;二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需大工作扭矩。理论上,用户所需大工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则,这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护,pl140,更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素,一旦设备安装有问题,减速机的输出轴被负载卡住,这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力,直到减速机的输出轴所承受的力超过其大输出扭矩,轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量,那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。

其次,在加速和减速的过程中,减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍,pl,并且这种加速和减速又过于频繁,那么终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现,pl40,应仔细计算考虑加大扭矩裕量。









目前,在机械技术---的推动下,减速机的产品性能也在逐年增进。对于行星齿轮减速机来说,其发展方向主要有以下几各方面。

品种多样化。目-界上已有50多个行星齿轮转动系列,由此演化出多种形式的减速机产品。

高转速、大功率。随着行星转动技术的发展,现有的高速渐开线行星齿轮传动装置功率已达到2000kw,输出转矩已达到4500knm。突破了长期以来行星齿轮传动效率i高,但传动比不大的发展瓶颈。

硬齿面。目前行星齿轮减速机在制造过程中普遍采用渗碳和氮化等化学热处理。制造精度方面已达6级以上。通过提高硬度和精度使行星齿轮减速机在---承载能力的前提下,使齿轮尺寸变得更小,进一步节省能耗。

实现电一体化。在行星齿轮转动装置中,需要可传递动力的微型传动装置——微型行星齿轮减速器与自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器联合工作,即微型机器更需要由微电动机与微型行星齿轮减速机组合成紧凑的齿轮传动装置,使它具备驱动和减速传动两种功能。实现机电一体化,使电动机与行星齿轮减速器两者合一而成为一种低速电动机,使该组合体的输出轴直接与工作机相连接,有效进行变速调节。








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