本文针对沥青路面摊铺施工尤其是在铣刨养护施工中清除铣刨碎料的工程吸扫车除尘系统进行研究的，具体研究如下:首先，对尘粒及气流运动的参数如速度、方向、含尘量比例等进行了分析，研究了参数设定与除尘效果的相关性;结合了对工程吸扫车除尘对象—路用骨料的分析，对工程吸扫车的特殊工况及所应该达到的除尘效果与普通市政环卫清扫车进行了对比和分析，提出了适用于工程吸扫车除尘系统的原理和方法。
其次，在工程吸扫车的除尘要求基础上进行了系统设计，并对滚扫复合吸嘴等特殊装置进行了结构设计和建模分析，对滚扫装置进行了运动轨迹分析和功率损耗计算。然后选择对前置机械臂吸嘴和沉降箱进行建模和参数化分析，划分网格并设置边界条件进行流体，将不同结构模型的结果对比并进行结构优化，使整车除尘系统效率得到提高。后，总结了工程吸扫车除尘系统的结构设计要点和参数选择范围。
目前，道路养护过程中，残留在铣刨工作面上的铣刨碎料清扫作业主要还是由人工来完成，占用大量的人力，清扫效率低，从而影响施工进度，使恢复交通的时间延长，同时也难以-清扫。
青州市龙建机械有限公司坐落于山东省青州市，是一家15年的机械生产工厂，是一家主营：清扫车、扫地车，扫路车，清扫器，清扫装置，扫道机，扫路机，宝鸡清扫车，扫地机，马路清扫车，清扫机，扫道车等多种清扫设备的生产商。拥有完善的生产流水线，成熟的技术指导，拥有技术骨干6名。-3项，公路清扫车，公司以砥砺奋进 开拓-的精神不断发展。
近些年，大家对路面清理品质的规定愈来愈高，路面清理遭受了愈来愈多的关心。现阶段，环卫车是完成路面清理的关键机器设备，而清理系统软件做为环卫车的关键构件，是完成清理的重要，但现阶段环卫车清理系统软件遭遇作用单一、清理实际效果不理想化及使用率劣等难题。因而，完成环卫车的多用途、清理、全天工作中是当今必须处理的难点。
在这种工作情况下，就需要利用辅助驾驶技术来协助环卫清扫车司机来完成清扫工作。针对这种情况，结合实际路况，进行了以下研究和实验验证:
1研究了辅助驾驶技术的感知方式，决定采用视觉感知方式作为辅助驾驶系统的主要感知方式。并根据实际情况，选择路沿石作为视觉感知的标记物。为了降低视觉处理难度，系统中增加了线激光作为-，从而提高了视觉处理的效率。由于增加了线激光作为辅助，视觉识别对象由路沿石转化为含有路沿石形态特征信息的线激光。并对整个系统进行了模块化设计，以下是各个模块的研究内容。
2研究了在图像处理中提取线激光中心的方法，并根据实验结果和辅助驾驶系统的后续要求，基于这些先验知识提出了适合本次图像处理的预处理方式。并详细介绍了其中需要的预处理部分:图像剪切、图像滤波、灰度处理和阈值分割，为后续图像处理奠定了-的基础。通过对比多种提取线激光中心算法，终基于模板识别提出了一种新的提取方法，在不降低图像处理速度和精度的同时，提高了算法的鲁棒性，-了结果的准确性。并通过实验验证，进行视觉感知模块的标定，完成了该模块的设计。
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