扫路机、清扫器是一种经济的道路清扫设备，液压驱动的斜角清扫器可以安装在滑移装载机、叉车、汽车、卡车、铲车、拖拉机等机器上，能用于较多，可以清扫车道、人行道、停车场、码头、仓库等。
适合道路中小雪的清扫。斜角度30度左右，通过指压控制斜角，清理包括街道和墙角的积雪、污垢及压实后的薄冰。在大空间使用。不会破坏路面的摊辅表层。斜角清扫器：1.安装方便、使用简便、工作、保障、-、使用与工作环境下挖掘装载机、装载机、推土机等工程机械设备的配套使用。
可采用多功能连接架，安装在多种50型装载机上。以清扫正常路面、压实积雪和自然积雪为主要清扫对象。滚刷材料适用多种路面，采用钢丝、聚材料混合刷。选配：箱体可卸式拉臂车车附车架采用16低合金槽钢、20方管与8mm、5mm、4mm、16mn钢板焊接而成，-与活动拉臂车动作设计合理-，实现拉箱、锁紧、放箱和自卸操作简单方便。
青州市龙建机械有限公司坐落于山东省青州市，是一家15年的机械生产工厂，是一家主营：清扫车、扫地车，扫路车，清扫器，清扫装置，扫道机，扫路机，扫地机，清扫机，扫道车等多种清扫设备的生产商。拥有完善的生产流水线，成熟的技术指导，拥有技术骨干6名。-3项，公司以砥砺奋进 开拓-的精神不断发展市场，客户-。青州市龙建机械有限公司热烈欢迎新老客户商谈业务。
在这种工作情况下，就需要利用辅助驾驶技术来协助环卫清扫车司机来完成清扫工作。针对这种情况，结合实际路况，进行了以下研究和实验验证:
1研究了辅助驾驶技术的感知方式，建筑工地扫地机，决定采用视觉感知方式作为辅助驾驶系统的主要感知方式。并根据实际情况，选择路沿石作为视觉感知的标记物。为了降低视觉处理难度，系统中增加了线激光作为-，从而提高了视觉处理的效率。由于增加了线激光作为辅助，视觉识别对象由路沿石转化为含有路沿石形态特征信息的线激光。并对整个系统进行了模块化设计，以下是各个模块的研究内容。
2研究了在图像处理中提取线激光中心的方法，并根据实验结果和辅助驾驶系统的后续要求，基于这些先验知识提出了适合本次图像处理的预处理方式。并详细介绍了其中需要的预处理部分:图像剪切、图像滤波、灰度处理和阈值分割，为后续图像处理奠定了-的基础。通过对比多种提取线激光中心算法，终基于模板识别提出了一种新的提取方法，在不降低图像处理速度和精度的同时，提高了算法的鲁棒性，-了结果的准确性。并通过实验验证，进行视觉感知模块的标定，完成了该模块的设计。
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主要完成了以下几方面工作:
1、对整车进行选型设计，建立洗扫车整-型;并针对扫盘接地压力自适应调整问题进行研究设计，工地扫地机，解决了行业扫盘调整繁琐，扫刷磨损-的问题，降低了工人的劳动强度，提高了扫刷的使用寿命。
2、通过对吸嘴体破碎机构的-设计，唐山扫地机，可有效解决目前行业道路清扫过程中，由于长条垃圾引起的路面难以清扫干净及破坏吸管的情况，使吸嘴体对路面垃圾具有-的适应性。
3、利用star ccm+软件对全新的气力输送系统进行分析，根据结果对气流在气力输送系统内的运动状态进行分析，验证气力输送系统的-性，为后续产品的升级和优化-。
4、通过对现有洗扫车进行实验，验证star ccm+软件的分析结果，证明这种设计下的气力输送系统清扫效率更高，经济效益-。通过实验证明气力输送系统设计合理，不仅可以提高产品的清扫效率，也能有效避免二次扬尘污染，并取得了较好的社会经济效益。
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