自动化仓库货架一般为全拼装式结构，一小部分为焊合结构，也是有一小部分为库架合一式结构。该类货架系统软件所应用的媒介一般为托盘或车箱，托盘一般 为钢托盘和塑胶托盘等。
堆垛机是自动化技术自动化仓库里边的存储货机器设备，在货架路轨上运作，完成料箱货品进出库。一般分单立柱和双立杆结构，由走动、提高和叉车货叉三个驱动器组织 进行工作规定。依据路轨的迈向可分成弯轨型、弯轨型、转型期型和岔路型。必须表明的是：堆垛机型号规格名字诸多，必须依据货架不一样结构不一样方式配对不一样的堆垛机。
现在我们所说的自动化立体仓库或自动化仓储系统，其内含已经大大超出以前的定义。简单的归类，包括托盘式立体库(as/rs)和箱式立体库(miniload)。这两者又可以分为很多子类，如： as/rs：单-立体库、双-立体库、密集存储系统(又有多种形式)等。此外，还有托盘形式的不同、货架形式的不同、轨道形式不同、控制形式不同以及堆垛机结构形式的不同等，分解出很多小类； miniload：单-，双-，多层穿梭车系统，4向穿梭车系统等。
立体车库的优势：针对刚获得的新司机，倒车入库、侧方位停车并不娴熟，而一部分平台式立体停车库能够很切实解决该类难题，不用担忧因周边有-而停不进去的状况产生。提升的方法能够传动链条提升、镀锌钢丝绳提升和液压机提升。空间利用率高、运作灵便、噪音低，能够完成自动控制系统，立体库定做，而且能够运用于地面上、地底不一样的自然环境，场所适应能力强。无人竖直循环系统立体车库选用模块化设计组成声卡机架，每一个停车场为一个“载车筐”，根据机械设备设备上的传动链条循环系统来完成“载车筐”的左右和上下挪动。
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