天津AGV小车-施格自动化机器人(图)

码垛机的几种特性1、适合码垛机工作的空间是很大的，在开阔的环境下码垛机更能快的运作，因为它是独立的连杆，也是呈直线运输的，工作较为稳定，效率也---高。2、它是呈直线运作的，并且有一个属于自己的电机，操作范围广。3、该设备有好几种型号，从低速到高速不等，用户可以根据自己的实际情况来选择。4、码垛机器人的大部分部件都在底部，手臂比较灵活，动力消耗比较慢。5、仓库的操作很简单，只需设定取盘的位置和托盘的位置，然后设计运行轨道并放置操作机器人。调整船坞的位置也很简单，可以直接在触摸屏上操作，如果您想更改另一个产品，只需在系统中输入新产品的规格。

工业机器人按驱动方式分以下几类： 　　1气动式工业机器人 　　这类工业机器人以压缩空气来驱动操作机，其优点是空气来源方便，动作迅速，结构简单造价低，无 污染，缺点是空气具有可压缩性，导致工作速度的稳定性较差，又因气源压力一般只有6kpa左右，所以这类工业机器人抓举力较小，一般只有几十牛顿，较大的有百余牛顿。 　　2液压式工业机器人 　　液压压力比气压压力高得多，一般为70kpa左右，故液压传动工业机器人具有较大的抓举能力，可达上千牛顿。这类工业机器人结构紧凑，传动平稳，动作灵敏，但对密封要求较高，且不宜在高温或低温环境下工作。 　　3 电动式工业机器人 　　这是目前用得较多的一类工业机器人，天津agv小车，不仅因为电动机品种众多，为工业机器-计提供了多种选择，也因为它们可以运用多种灵活控制的方法。早期多采用步进电机驱动，后来发展了直流伺服驱动单元，目前交流伺服驱动单元也在迅速发展。这些驱动单元或是直接驱动操作机，或是通过诸如谐波减速器的装置来减速后驱动，结构十分紧凑、简单。