工业机器人
进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政1府的重视与支持。“七五”期间，投入资金，冲压取件机器人制造厂家，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年高技术研究发展计划-开始实施，智能机器人主题-机器人技术的，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。
机器人分类
示教再现型通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
感觉控制型利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型能适应环境的变化，控制其自身的行动。
学习控制型能“体会”工作的经验，冲压取件机器人哪里的好，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
操作型能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
机器人驱动装置
是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，冲压取件机器人，如步进电机、伺服电机等，四川冲压取件机器人，此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以-机器人的动作符合预定的要求。
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