车辆管理：车辆管理是agv管理的---模块，它根据物料搬运任务的请求，分配调度agv执行任务，根据agv行走时间短原则，计算agv的很短行走路径，agv搬运车价格，并控制指挥agv的行走过程，及时下达装卸货和充电命令。
交通管理：根据agv的物理尺寸大小、运行状态和路径状况，提供agv互相自动避让的措施，同时避免车辆互相等待的死锁方法和出现死锁的解除方法；agv的交通管理主要有行走段分配和死锁报告功能。
1、工作
比如在smt行业应用agv实现上下料及来回运输工作，agv搬运车报价，实行---机换料，缩短人工换料时间，提前做好物料准备，避免原始换料所产生的各种因素，保障了流水线的流畅性。agv小车可实现自动充电功能，从而达到24小时连续运转工作，agv搬运车，---提高了工作效率。
2、成本费用较低
随着人口红利的消失，人工成本的不断上涨已成为事实，近几年agv获得了广泛的应用，随着国内agv技术的发展与成熟，agv的-越来越高，少人化、无人化的工业转型升级优势日益明显。
搬运机器人
物流通道的要求物流通道是---物料准时送达的重要途径，通道的宽度直接决定智能物流搬运机器人的效率。原则上是物流通道越宽越好，但是实际情况是为了提高单位面积的生产能力，物流通道的宽度会受到很大的---。尤其在厂房租金较高区域，agv搬运车，物流通道宽度通常较小。
单向通道宽度：在搬运物料的外边缘两侧各预留100-150mm的宽度。比如：叉车搬运的搬运托盘后，宽度的尺寸是1200mm，所以单向通道的宽度至少预留1500mm。
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