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系统的软件设计包括九个模块, 主程序主要完成的是键盘处理以及液晶显示的功能, 其余子程序主要完成对系统功能的完善中断程序主要完成pid 控制等功能。
系统的软件设计包括九个模块: 主模块、 中断服务模块、 温度采集模块、 7279 键盘模块、 时钟模块、 液晶显示模块、 语音报警模块、 pid 算法模块和 pid 控制模块。
在给系统通电后, 主程序模块将会对 lcd 液晶进行初始化, 同时调用lcd 初始化的子程序, 进行定时器以及 ds1302 的初始化, 通过键盘扫描,判断有无按键被按下。 如果有按键, 则读取键值并调用对应的子程序运行;如果没有, 就会显示 lcd 初始化的界面。
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中断服务模块十分重要, 首先保护现场, 再重新设置定时/计数器, 通过调用 a/d 转换器对采集到的温度数据进行分析和处理,染色机控制电脑价格, 将其与系统要求的温度进行比较, 判断是否需要调温, 有无超温报警的情况; 然后通过 pid控制算法输出等。7279 键盘模块能够在使用者进行按键后对按键的识别以及对于按下的键对应进行处理。 它的功能包括对设定温度、 调整始终以及选择检测通道。 并且选用 7279 键盘能非常方便使用者使用, 因为其用有防止抖动这一特性, 相比于其他键盘设计的十分人性。
同时, 7279 键盘具有自己的串行接口, 不需要---的元件就可以直接驱动 lcd, 7279 键盘具有段寻址指令, 可以方便的控制独立 lcd 还具有很多的控制指令, 比如循环右移动, 复位指令, 清除指令等等, 在本次设计中, 应用很多的是 7279 的对键盘数据的读取指令。
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能控制规则的确定实际控制过程中, 当温差e过大时, 为了加快升温或者降温, 节约工艺的执行时间, 应将气动薄膜调节阀全开或者将气动薄膜截止阀一直导通。 因此为了更合理地实现温度控制, 应依据偏差e和偏差变化a2e的值确定采用不同的控制策略。
于模糊控制区域采用模糊控制器控制。 模糊控制器的设计, 首先将偏差e, 偏差变化率△2e以及控制量乱模糊化。 模糊化的方法如下所述。首先要将连续变化的量离散化, 如把[一6,+6]区间变化的连续量分为7段, 每一段对应一个模糊子集, 这样处理使模糊化过程简单。 如果量z的实际变化范围为[口, 6], 将[口, 6]区间的变量转换为[一6, +63区间变化的变量y,
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这样做是为了使模糊推理合成方便, 若区间不对称, 如[一竹, +m], 则:y=仇+行[z一口+6/2]/6一口按以上的模糊化方法, 当从现场采集回温度值时, 先计算得出的温度偏差e。 如果e落入[一3℃,3℃], 通过式1得出此时p所对应的模糊子集e。这样温度偏差e细分为13级, 论域e={一6, 一5,--4, 一3,浙江染色机控制电脑, 一2, 一1, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6}; 同理, 当温度偏差变化△2p进入[一2. 4℃/min, 2. 4℃/mini, 也可将其分为13级, 论域e 一{一6, 一5, 一4, 一3,keshtech染色机控制电脑,一2, 一1, 0, 1, 2, 3, 4,染色机控制电脑维修, 5, 6。
控制量“的变化范围为一50~+100。 模糊控制不需要知道控制对象的具体传递函数, 而是根据操作者的控制经验和模糊控制的原理, 初步定下一个模糊控制查询表, 并将这个查询表按顺序存入plc的一段连续寄存地址中。 在实际的控制对象中进行重复调试, 观察控制效果, 并终确定控制效果满意的模糊控制查询表。
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