分析对比：
传动形式与驱动机构：
1伸缩臂与平台的升降操作机的平台升降多为恒速或快、慢两档速度；伸缩臂的升降多为快、慢两档速度或无极变速，速度在0.5~2m/min之间者为多。
2伸缩臂的回转伸缩臂的回转运动有手动和恒速电动两种驱动形式，前者多用于小型操作机，后 者多用于大中型操作机。回转速度一般为0.6r/min，在回转系统中还设有手动锁紧装置。不管是圆形立柱或非圆形立柱，悬臂式焊接操作机，伸缩臂的回转几乎都采用立柱自身回转式，立柱底端直接手动回转或通过齿圆 电动机驱动座落在推力轴承上，---立柱的灵活转动。
设计的基本要求1工装夹具应具备足够的强度和刚度。夹具在生产中投入使用时要承受多种力度的作用，伸缩式焊接操作机，所以工装夹具应具备足够的强度和刚度；2夹紧的---性。夹紧时不能破坏工件的定位位置和---产品形状、尺寸符合图样要求。既不能允许工件松动滑移，又不使工件的拘束度过大而产生较大的拘束应力；3焊接操作的灵活性。使用夹具生产应---足够的装焊空间，使操作人员有---的视野和操作环境，使焊接生产的全过程处于稳定的工作状态；4便于焊件的装卸。操作时应考虑制品在装配定位焊或焊接后能顺利的从夹具中取出，还要制品在翻转或吊运使不受损害；5---的工艺性。所设计的夹具应便于制造、安装和操作，便于检验、维修和更换易损零件。设计时还要考虑车间现有的夹紧动力源、吊装能力及安装场地等因素，降低夹具制造成本。
焊接操作机特点：
(4)、对于熔焊的夹具，工作时主要承受焊件的重力、焊接应力和夹紧力。有的还要承受装配时的锤击力；用于压焊的夹具还要承受顶锻力。(5)、焊接工装夹具往往是焊接电源二次回路的一个组成部分，焊接操作机，因此绝缘和导电是设计中必须注意的一个问题。例如，在设计电阻焊用的夹具时，如果绝缘处理不当，将引起分流，使接头强度降低。(6)、装配夹具和装焊夹具上的夹紧点、定位点比机床夹具上的多达几倍甚至十几倍，因此，设计难度较大，---是定位点、夹紧点的数量、选位和两者的对应关系，都会影响夹具的功能和。(7)、焊接工装夹具主要用来---焊接结构各连接件的相对位置精度和整体结构的形状精度。
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