消防机器人车卷帘门采用成熟的结构，并经过用户多年的验证。 它主要由铝合金导轨，铝合金窗帘板，卷帘管，导轮机构，手柄，密封条和支架板组成。 卷帘门面板由铝合金型材制成，坚固而实用，并具有合理的设计。 导轨的摩擦力在窗帘末端的耳槽中配有圆形塑料耳。 另外，为了减少卷帘门的操作噪音，高强度塑料也被嵌入帘型材内部。 尼龙皮带拧入卷帘管的燕尾槽中。 卷帘管由特殊的圆形铝型材结构制成。 卷帘管在圆周方向上有一个特殊的燕尾槽。 重量轻，直径小。 它通过连接到车身顶部的支架板固定，在卷帘门导轨的两侧和顶部均装有密封橡胶条，以防止雨水渗漏。 考虑到车辆的特性，卷帘门 采用双点锁定机构。
在野外长时间使用防火卷帘门，---习惯和-环境时，车外会有很多灰尘。 为---正常使用，通常应使用柔软的干布擦拭百叶窗门的表面。 老化，须更换; 如果松动，则应拧紧螺栓，螺钉或带螺纹的硬件。 卷帘门应定期维护和检查，发现故障后应及时修理。 每次工作后都应关闭卷帘门，以免设备丢失以及灰尘和雨水进入车内。
消防机器人的主要类型消防机器人使用自己的力量并控制自己的消防操作以实现预定的消防功能，并且可以快速移动以实现其他自主功能，以---能够正常有效地进行消防和救援工作。 消防机器人是一种特殊的机器-备，可以---提高消防部门的工作效率，消防机器人厂家，同时有效地---了消防人员的平安，---提高了消防部门的工作能力。
观察消防机器人的移动能力。 火灾现场本身具有特殊性。 如果遇到地形复杂的火灾环境，消防机器人，则会---增加灭火工作的难度。 此时，如果使用灭火机器人灭火，则灭火机器人须具有很强的移动能力。 除了---它可以在平坦的地面上行走之外，它还须能够爬坡并越过障碍物。 生产的消防机器人系统采用全地形结构。 前后的双摆臂和履带可以应对几乎所有复杂的地形。
消防机器人的主板主要分为上层系统板，包括微处理器，指示灯，按钮等。 下面板主要包括a / d采样模块，电机驱动模块和稳压电源模块。
消防机器人的上层系统板设计为将来可在其他平台上独立使用，新型消防机器人，因此该电路包括电源电路，复位电路，jtag调试电路等，并配备了三个led，四个key， 和beep作为系统输入output设备。
电源电路使用简单的三端稳压器ic，添加钽电容器和陶瓷电容器进行滤波，并在mcu的电源输入处再次使用钽电容器和104陶瓷电容器进行滤波，以防止mcu因电源意外复位 波动，---系统稳定---运行。
复位电路使用集成的复位芯片cat1025，消防机器人-，该芯片支持高电平和低电平复位以及加电和手动复位方法。 它还在内部集成了eeprom，并通过iic总线与mcu通信，并且可以存储一些系统常用的配置信息。
通常情况下，mcu的吸收电流大于驱动电流，因此led以通用方式连接，即led阳极连接至3.3v电源，负极连接至i /。 o端口，可以减轻mcu的驱动负担。
此外，系统板上还保留了丰富的扩展接口，例如串行端口，iic和usb端口。 usb工作指示器接口在不使用时也可以用作普通的i / o端口。
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