理论上来说，固态激光雷达是完全没有移动部件的雷达，光相控阵optical phased array及flash是其典型技术路线，也被认为是纯固态激光雷达方案。但近年来，一些非完全旋转的激光雷达也被统称为“固态激光雷达”，它们具备了固态激光雷达很多的性能特点，固态面阵激光测距雷达报价，如分辨率高、有限水平fov前向而不是360°等，固态面阵激光测距雷达多少钱，但这些技术方案会有一些微小的移动部件，从严格-来说不能算纯固态激光雷达。
用于激光雷达的二维激光扫描仪的激光器所输出的激光波形有两种：一种是脉冲式的，另一种是连续波continuous wave， cw。脉冲式的激光器一般是半导体激光器，或用半导体激光器泵浦的nd-yag (neodymium-doped yttrium aluminium garnet， nd:y3al5o12)激光器。他们的特点是输出的功率大，峰值功率可达到几mw。optech和莱卡公司使用的是nd-yag激光器，波长为1064 nm，安全等级为iv级。安全等级为i级的激光器即使在面对面使用是也不会对人眼和动物的眼睛造成伤害。
1.为什么激光雷达是 l4 自动驾驶不可或缺的传感器？
目前存在由-头-的纯视觉解决方案和激光雷达-的传感方案的路线之争，激光雷达由于能够弥补-头在精度、稳定性和视野方面的局限性，- l4 级自动驾驶的安全性，是 l4 级别自动驾驶不可或缺的元件；
2.“发射-反馈”系统如何形成三维点云信息？
激光雷达通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离，固态面阵激光测距雷达公司，其很大优势在于能够利用多谱勒成像技术，固态面阵激光测距雷达，创建出目标清晰的 3d 图像；
3. 机械式 vs 固态式，未来趋势如何？
目前自动驾驶玩家倾向于选择传统的机械式产品，但固态激光雷达因为可以解决机械式面临的物料成本高+量产成本高的问题而成为-。
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