摆线针轮减速机的特点：
1.运行稳定，噪音低：不同型号的齿对同时接触，重合度大，过载能力强，振动小。
2.减速比大，：一档变速器的减速比为9-87，二档变速器的减速比为121-5133、多档组合可达到数万个，由于没有啮合套筒类型的滚动摩擦和啮合表面的相对滑动，因此初级减率达到94％。
3.使用---，使用---：主要零件用高碳合金钢hrc58-62进行硬化，然后细磨，并将摆线齿和针齿套啮合转移到针齿形成滚动磨擦。减速机的摩擦系数小，啮合区域无相对滑动，磨损，---。
减速机通常用于低速和高扭矩的传动设备中。电动机，内燃机或其他高速运行动力通过减速器输入轴上带有少量齿的齿轮与输出轴上的大齿轮啮合，斜齿轮蜗轮减速机，从而达到减速的目的。
减速齿轮还具有多套具有相同原理的齿轮，以实现理想的减果，并且大齿轮的齿数与小齿轮的齿数之比为传动比。减速机是使用齿轮变速器来将电动机的转速降低到期望的转速并获得的转矩的动力传递机构。
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