空心杯电机属于直流、永磁、伺服微特电机。空心杯电动机具有---的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，作为高能量转换装置，代表了电动机的发展方向。空心杯电机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子。空心杯电机具有十分---的节能、控制和拖动特性。
空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，---泵，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。
这种新颖的转子结构解决了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。由于转子的结构变化而使电动机的运转特性得到了------，不但具有---的节能特点，更为重要的是具备了铁芯电动机所无法达到的控制和拖动特性。
空心杯电机分为有刷和无刷两种，有刷空心杯电机转子无铁芯，无刷空心杯电机定子无铁芯。
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直流电动机种类 可分为特种电机、电磁式电动机和永磁式电动机。特种电机一般无绕组，驱动较为复杂，软管泵---泵，作为电机的一种已自成体系。电磁式电动机因励磁方式不同，其特性也各有千秋。永磁式电动机性能与电磁式并励电动机相近，起动转矩较大，机械特性硬，负载变化时转速变化不大，适用于小功率直流驱动，如电动玩具、电动工具、音响设备、汽车电器等。本文主要讨论此类功率不大、电压不高、体积较小的微型直流电动机的驱动。
这种电动机只有两根引线，调节供电电压或电流可调速，更换两根引线的极性，电动机换向。其驱动电路受单片机控制，一般要求能进行正反转和调速驱动，而且体积不宜太大。无论是分立元件的还是集成电路的各种驱动电路资料很多，但笔者在主持湖北省教育厅“中夏教育机器人研究开发”科研项目和本校“全国大学生电子设计竞赛”赛前培训时，经过大量的试验，发现可操作性强的方案并不多见。
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使用时将手伸至感应范围内，即可自动提供皂液，能有效控制浪费现象。微电脑红外线自动皂液机，采用集成电路技术，结构设计，开放式的补液接口，适合各种皂液，---泵的工作原理，如液体皂、润肤液、洗发精、清洗剂等。适用于旅馆、餐厅、医院、办公室和家庭等。
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