织布机，织机的俗称。早的织布机，是席地而坐的踞织机叫腰机。使用方法是用足踩织机经线木棍，右手拿打纬木刀在打紧纬线，左手在作投纬引线的姿态。这种足蹬式腰机没有机架，卷布轴的一端系于腰间，纯棉豆腐丝布，双足蹬住另一端的经轴并张紧织物，用分经棍将经纱按奇偶数分成两层，用提综杆提起经纱形成梭口，以骨针引纬，打纬刀打纬。腰机织造的成就就是采用了提
老式织布机
综杆、分经棍和打纬刀这三种。这种织机虽然看似很简单，但是已经有了上下开启织口、左右引纬、前后打紧等3个方向的运动，是现代织布机的始祖。
人们在织布的生产实践中，逐步---成功创造了脚踏提综的斜织机。它的图像，在汉代画像石上多次出现。这种斜织机已经有了一个机架，经面和水平的机座成五六十度的倾角，且采用了脚踏提综的开口装置。织布的人可以坐着操作，手脚一起并用，生产率比原始织布机一般提高10倍以上，是当时---的织布机。
在现代纺织工业的发展过程中，出现了多种形式的无梭织机，有剑杆织机、片梭织机、喷气织机、喷水织机、多相织机、磁力引纬织机等等。与有梭织机相比，无梭织机生产的织物在产量、、品种等方面有优势，在大部分织造领域取代有梭织机，这个步伐进一步加快，天津豆腐丝布，已经从发达的纺织工业扩展到-家。从国际无梭织机的技术发展和纺织工业的需求看，喷气织机高速化、宽幅化、系列化方面的进步较快，除在量大面广的棉织行业广泛应用外，在色织、提花等织物应用日益广泛，而剑杆织机的品种适应性、织物花色品种变化、适织范围更广泛等方---有优势，这两种织机成为纺织工业应用数量挺多的两类机型。
一、织机的类别
织制机织物的织机按不同的技术特征有多种分类方法。豆腐丝布按引纬方式分类
按引纬方式不同，织机可以分为有
普通织机和自动织机(自动换校织机和自动换纤织机)。无核织机包括片校织机(单片校织机和多片校织机)、喷射织机(喷水织机和喷气织机)和剑杆织机(刚性创杆织机挠性剑杆织机和伸缩剑杆织机)。
(二)按开口机构分类
按开口机构不同，织机可以分为踏盘开口织机、多臂开口织机和提花开口织机。踏盘开口织机适用于织造平纹、斜纹、缎纹等织物，多臂开口织机适用于织造小花纹和组织较复杂的织物，提花开口织机适用于织造大花纹织物。
(三)按原纱种类和织物特性分类
按原纱种类和织物特性分类，织机可以分为轻型织机、中型织机和重型织机。轻型织机用于织制轻薄型织物，中型织机用于织制棉、麻和毛织物，重型织机用于织制厚重织物、帆布、地毯和呢绒等。
(四)按织制织物的幅宽分类
按织制织物的幅宽要求不同，批发豆腐丝布，织机可以分为常规织机、阔幅织机和特阔织机。常规织机般为狭幅织机，筘幅在10om以下;阔幅织机的筘幅在110 190cm;待阔织机的筘幅在190cm以上。随着新型织机的发展，其品种适应性不断扩大，豆腐丝用布，喷射织机的可织幅宽可达3om左右，片梭织机和剑杆织机可达到40om左右。
织机的组成
1、开口机构：根据织物组织，把经纱---开，形成梭口，以供引纬。
2、引纬机构：把纬纱引入梭口。
3、打纬机构：把引入梭口的纬纱推向织口，形成织物。
4、卷取机构：把已织好的织物引离织物形成区，卷成一定的卷装。
5、送经机构：按交织的需要供应经纱，并使经纱具有一定的张力。
6、机架、启动、制动、传动机构。
7、保护装置：预防织疵，安全运转。
8、自动补纬装置：纬纱用完之后，自动补纬。
9、多色供纬装置：交替供给不同的纬纱进行交织，无需停车。
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