根据喷涂喷雾控制系统的设计要求，通信协调器将rs48_5总线接口作为控制柜中rs48_5总线的主设备，完成rs48_5总线上安装的控制器采集的数据汇总，并接收主机的配置参数并传输它们。给每个控制器。通信协调器需要具有以太网接口，用于与以太网交换机通信，以完成数据上载和接收远程监控的配置参数。通过以太网交换机和主plc的通信逻辑上构成主设备和从设备之间的关系，接收主plc控制单元发送的触发信号，并具有触发输出控制电路，可以触发多个控制器。
喷涂控制器总体设计静电喷涂控制器是现场喷涂的---设备。根据静电喷涂控制器的设计要求，采用微小型单片机系统进行设计。单片机控制的优点是成本相对较低。由于单片机的价格相对简单，且---电路元件的价格不高，喷涂工艺，整体设计成本相对较低。可以根据需要扩展外部存储容量，设计可以相对灵活。由于喷涂存在许多设计---的子程序，可以在系统软件设计中直接调用，以减少大量工作量。
喷涂控制主板主程序的主程序通过调用每个模块中的子程序来协调各个模块，并且这些子程序的执行由相应的标志同步。控制主板的状态由两个标志信号量决定：由面板发送的开始-停止信号uspraystate和检测到的触发信号trigger.。只有当两个信号都有效时，控制器才能输出。当输出停止时，直接将dac输出设置为0，保留-次计算的dac输出的控制值的值。当开始下一次启动操作非断电启动、按钮启动或触发开关时，只要设置值不变，输出值仍然可以使用。
喷涂按键显示模块编程静电喷涂控制器操作面板由8个led灯、1个数码管、2个数码管、4个数码管和12个按键组成。采用两个9位led数码管和16键键盘接口芯片bc7277，通过spi与单片机进行通信。bc727 7提供了丰富的操作寄存器。将数据写入寄存器可以直接显示相应的数据。写段寻址寄存器可以单独地控制任何段。同时，它还支持直接写入显示寄存器。它可以显示一些特殊字符，闪烁位控制，闪烁速度控制等。各种控制方式。喷涂操作面板的mcu通过spi2与bc727 7通信。通信速率为64 kbps。根据上表中bc7277的数据格式，spi2的数据格式为16位，喷涂配置了全双工主机模式。时钟引脚和mosi输出引脚被配置为多路复用开放泄漏输出，并且密钥被配置为在上边缘和下边缘触发中断模式以中断密钥服务。读取子例程中的键值。(1)当按键按下时，bc7277的key管脚跳动，而单片机的gpioa11作为外部中断上下边缘的触发模式，因此当按键按下时，进入外部中断服务子程序。喷涂每个中断通过在中断服务程序中发送伪指令dummy_cmd=oxff来读取密钥映射值并按ukeychanged自添加表示上的密钥而发生。图5-8是关键值阅读程序流程图。操作面板有12个键，每个键具有键映射值。当按下键时，它读取键映射值当没有按下键时，oxffff是默认值，然后根据键映射值确定要执行什么操作。
在粉末喷涂设备中，用于驱动喷枪运动的升降机通常通过电机的正反转动来控制喷枪的上下运动。喷涂抖动---，喷涂，喷枪不均匀，粉体浪费---。为了解决这一问题，在链传动装置上设置了升降滑块反转连接机构，并增加了新的部件以平衡升降机构的重力，有效地减轻了电机的负荷。此外，电梯底座还设有调节机构，可调节电梯与工件的相对位置。在此基础上进一步改进，增加了喷涂喷枪的数量，喷枪与活动管相连，活动管可以伸展在固定块上，使喷枪的喷距可调。
目前，---已经生产了大量的智能机器人喷涂设备。然而，这些设备大多需要人工辅助，不能完成更复杂的操作。喷涂包括五轴机器人、工作台、快速接头、喷涂装置和控制系统。自动喷枪通过快速接头与五轴机器人的一级头部连接。喷涂装置和五轴机器人分别与控制系统电连接。可实现智能化操作，节省人工成本，喷涂车间，保持产品稳定一致。喷涂包括基本串联运动单元和末端并联喷涂操作单元2两部分。基本串联运动单元具有三个转动自由度和一个移动自由度，末端平行喷涂操作单元具有两个移动自由度。该装置易于制造，喷涂技术，易于控制，易于实现模块化。该喷涂机器人具有柔性大、柔性高、自动化程度---特点，能够有效地满足喷涂生产线的要求。
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