海洋机器人涉及的学科领域很宽，内容十分丰富，我国学者和-已经撰写了大量的著作，但是仍不能覆盖全部领域。“海洋机器人科学与技术丛书”集合了我国海洋机器人领域的有关研究团队，阐述我国在海洋机器人基础理论、工程技术和应用技术方面取得的研究成果，seascan mk2混合型水下机器人arv，是对现有著作的系统补充。
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信息技术、-技术-是其分支机器智能技术的快速发展，正在推动海洋机器人以新技术-的形式进入“智能海洋机器人”时代。严格地说，seascan mk2混合型水下机器人arv，前述自主水下机器人的“自主”行为已具备某种智能的基本内涵。但是，其“自主”行为泛化能力非常低，属-能；新一代-相关技术，如互联网、物联网、云计算、大数据、-学习、迁移学习、边缘计算、自主计算和水下传感网等技术将大幅度提升海洋机器人的智能化水平。而且，-、新材料、新部件、新动力源、新工艺、新型仪器仪表和传感器还会使智能海洋机器人以各种形态呈现，如海陆空一体化、全海深、-航程、速度、核动力、跨介质、集群作业等。
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水下机器人的作业模式各有长短。遥控模式需要操作者与载体之间存在脐带电缆，电缆可以源源不断地提供能源动力，但也-了遥控水下机器人的活动范围；由计算机操作的自主水下机器人代-工操作的遥控水下机器人虽然解决了作业范围受限的缺陷，但是计算机的自主感知和决策能力还无法与人相比。在这种情形下，混合型水下机器人arv，综合了遥控和自主两种作业模式的混合型水下机器人应运而生。另外，水面机器人的引入还促成了水面与水下混合作业的新模式，水面机器人成为沟通水下机器人与空中、地面机器人的通信中继，操作者可以在更远的地方对水下机器人实施监控。
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