循环小车自动化装配线-环形导轨应用
循环小车线，又名循环台车线，是循环流水线的一种，可实现小车/台车的循环运动，把工装治具和工件放置于小车/台车之上，弧形滑轨原理，进行装配工作；配上传动控制系统，就可进行循环自动化装配。目前市面上比较常见的循环小车自动化装配线采用链条传动的方式，小车挂在链条上，小车下安装有万向滚轮，在链条的拖动下滚动前进：
桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系，弧形滑轨定制，因此有---对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究，采用的主要方法是模态分析法，包含如下三大部分：
一：静刚度分析
静刚度是衡量桁架机械手---劣的一个重要指标。当滑枕沿竖直方向移动到下端时，弧形滑轨，其伸出量，弧形滑轨作用，此时变形也，所以整机的静刚度分析选择此---械手的位置来计算，可计算出滑枕下端沿各个轴向的静位移量：
x轴向：0.210mm
y轴向：0.190mm
z轴向：0.010mm
由计算结果可知，整个机构在x方向的变形量，刚度较弱，这是由于滑枕承载时，横梁产生了扭曲变形所致。同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节，可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。
圆弧导轨加工精度.
滚轮圆弧导轨为一种圆周运动产品：
滚轮圆弧导轨的加工精度，一个很重要的精度指标就是v型面的v型尖和导轨地面之间的距离i；采用了的研磨加工工艺，高度i的尺寸容许误差为+/-0.025mm:
和滚轮圆弧导轨配合的滚轮可采用chk滚轮，滚轮的安装高度b1，容许误差为0.02mm:
另：作为另外一种形式的圆弧导轨，滚珠圆弧导轨的安装高度m，其容许误差为+/0.02mm:
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