安徽中代|操作简单(图)-10公斤面粉包装机-潍坊面粉包装机

面粉包装机的自动套袋装置可实现供袋、取袋和套袋等功能，小包装面粉包装机，其中套袋机构，机械手爪抓取张开状态的包装袋，将包装袋套入运动中的出料口，与包装机对接完成灌装流程。现在面粉包装机械设备的工艺技术上不断进行规范提升，进行全线自动化升级，尽量避免人工，甚至能够普遍的达到全线自动化，才是-，行业必然。随着工业机器人技术的发展和普及，全自动包装机系统的推广应用，10公斤面粉包装机，自动供袋设备的研发和生产成本逐步降低，性能逐渐提高，逐步走向产业化发展。近年来，自动供袋机械设备普及应用于食品、水泥、化工等领域。

面粉包装机的套袋机构

套袋机构主要实现将包装袋平稳套至出料喷嘴上。由于出料喷嘴不是静止状态，而是随着包装机作圆周回转运动，增加了套袋机构的设计难度。这里，采用机械手爪和机械臂来设计套袋机构。由机械手爪抓取张口的包装袋，在机械臂的驱动下，与包装机的出料喷嘴对接，25kg自动面粉包装机，完成套袋动作。套袋机构运行的轨迹与出料喷嘴轨迹啮合时两者对接稳定性较高。机械臂结构采用四杆机构构型，四杆机构末端运动轨迹变化取决于各杆杆长的比例。对机械臂四杆机构建立数学模型，根据空间布局和套袋机构运动轨迹，优化设计出机械臂四杆机构的尺寸。