蜗杆传动的载荷和应力分析
受力分析
以右旋蜗杆为主动件，并沿图示的方向旋转时，蜗杆螺旋面上的受力情况。设fn为集中作用于节点p处的法向载荷，它作用于法向截面pabc内。fn可分解为三个互相垂直的分力，蜗轮蜗杆减速机，即圆周力ft、径向力fr和轴向力fa。 显然，蜗轮蜗杆传动，在蜗杆与蜗轮间，可调节蜗轮蜗杆，载荷ft1与fa2、fr1与fr2和fa1与ft2对大小相等、方向相反的力。
各力的大小可按下式计算：
ft1=fa2=2t1/d1
ft2=fa1=2t1/d2
fr1=fr2=fa1tanα
fn= fa1/cosαncosγ=fa2/cosαncosγ=2t2/d2cosαncosγ
式中：t1、t2-蜗杆与蜗轮上的转矩 n.mm。
确定各力的方向：蜗杆为主动件，蜗杆的圆周力方向与蜗杆上啮合点的速度方向相反；蜗杆为从动件，蜗轮的圆周力方向与蜗轮的啮合点的速度方向相同；蜗杆和蜗轮的轴向力方向分别与蜗轮和蜗杆的周向力方向相反；蜗杆和蜗轮的径向力方向分别指向各自的圆心。
蜗轮采用锡青铜zcusn10pb1离心浇铸，蜗轮蜗杆，耐磨损。平面二次环面包络蜗轮蜗杆减速机，因为蜗杆为环面蜗杆，与蜗轮的啮合时接触的齿数多，这样的话，传动精度高，加工过程和吻合度也就增加。普通的蜗轮蜗杆副和平面二次包络环面蜗轮蜗杆副相比，承载能力大，传动，使用的寿命也长。我们在选择平面二次包络蜗轮蜗杆副的时候要考虑以上因素。
平面二次包络环面蜗杆副具有高硬度，在设计上-有足够的刚性以以致于它的弯曲和其它因素不影响上述啮合特性。减速比在选择有较大的范围，在设计中使环面蜗杆通过简单地增加头数，使其传动比可有较大范围，因此在一个单级减速器中有较大的传动比选择。tpg、tpa、tpu、tps等四个系列的减速机，蜗杆和蜗轮有四种位置安置。
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