步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。步进电机按结构分类：步进电动机也叫脉冲电机，包括反应式步进电动机vr、永磁式步进电动机pm、混合式步进电动机hb等。
工作频率如何，均利用高电压uh供电来提高导通相绕组的电流，而在过后，控制步进电机厂家，用低电压ul来维持绕组的电流。这一作用同样---了驱动器的高频性能，而且不必再串联电阻rs，消除了附加损耗。高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号uh和ul，控制步进电机公司，它们应保持同步，控制步进电机，且在同一时刻跳变，控制步进电机价格，如图所示。图中，高压管vth的导通时间tl不能太大，也不能太小，太大时，电机电流过载；太小时，动态性能---不明显。一般可取1~3ms。当这个数值与电机的电气时间常数相当时比较合适。
恒流驱动的设计思想是，设法使导通相绕组的电流不论在锁定、低频、高频工作时均保持固定数值。使电机具有 图6 斩波恒流功率驱动接口，恒转矩输出特性。这是使用较多、效果较好的一种功率接口。图6是斩波恒流功率接口原理图。图中r是一个用于电流采样的小阻值电阻，称为采样电阻。当电流不大时，vt1和vt2同时受控于走步脉冲，当电流超过恒流给定的数值，
|
登录后台
