加速度计是一个独立的系统,它不依赖任何外部信号,通过测量物体速度---间的变化节律,就可以计算出物体的准确位置。加速度计主要依靠测量极低温度下的超冷原子运动来工作。在超冷状态下,冷原子就像物质和波一样,表现为“”方式。若要---测量的准确度,必须使原子处于超冷状态,用力学来描述其运动方式,也就是所谓的干涉仪。为使原子足够冷并探测它们的特性,该公司历时3年研制出一种用于冷原子传感器的通用激光系统,为加速度测量提供了光学标尺。研究人员表示,他们已研制出能够在3个平面进行测量的升级产品,即可以实时测定物体在任何地点的准确位置。
此外,加速度计厂商,加速度计不仅可用于大型车辆、船只的导航,还可应用在寻找暗能量和引力波等基础科学的研究上。由于加速度计工作时不需要依赖定位导航,就能够确定地球-何地方的准确位置,使其成为“天生”的防干扰导航装置。可以说,拥有了“导航权”,就能---己方-行动的安全自由,打乱和破坏敌方-行动的安全自由。
目前智能传感器是国际上传感器研究的-和,国内传感器产业向微型化、集成化发展的主要瓶颈是我国ic与mems技术产业链能力不足,不论是在技术素质、生产能力还是在生产规模方面与---技术相比差距都比较大。大力开展智能传感器研究是我国应采取的跨越式的发展思路,是占领未来信息技术制高点的战略的关键措施,也是为了传感器发展的趋势。通俗点讲就是,加速度计是用来测量重力矢量的,那么我把测量的机体坐标系的加速度转换到参考坐标系去和当地的重力矢量比较,差别不就是我转换矩阵dcm,即姿态的误差么?同理磁强计是用来测量地磁矢量的,也可以用同样的方法获得姿态的误差。利用这个思想再稍加处理,就是现在应用广泛的mahony互补滤波器。
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