发展历程
变频技术诞生背景是交流电机无级调速的广泛需求。传统的直-速技术因体积大故障率高而应用受限。 [3] 20世纪60年代以后，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。1968年以丹佛斯为代表的高技术企业开始批量化生产变频器，易能变频器价格，开启了变频器工业化的-。20世纪70年代的开始，重庆变频器，脉宽调制变压变频(pwm－vvvf)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。
变频器箱体结构的选用变频器的箱体结构要与环境条件相适应，即必须考虑温度、湿度、粉尘、酸碱度、腐蚀性气体等因素。常见有下列几种结构类型可供用户选用： 1敞开型ipoo型本身无机箱，适用装在电控箱内或电气室内的屏、盘、架上，尤其是多台变频器集中使用时，易能变频器的价格，选用这种型式较好，但环境条件要求较高； 2封闭型ip20型适用一般用途，可有少量粉尘或少许温度、湿度的场合； 3密封型ip45型适用工业现场条件较差的环境； 4密闭型ip65型适用环境条件差，有水、尘及一定腐蚀性气体的场合 。
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