渐开线行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮绕着位置固定的几何轴线作圆周运动的齿轮传动，这种传动通常用内啮合且多采用几个行星轮同时传递载荷，以使功率分流。渐开线行星齿轮传动具有以下优点:传动比范围大、结构紧凑、体积和小、效率普遍较高、噪音低以及运转平稳等，因此被广泛应用于起重、冶金、工程机械、运输、航空、机床、电工机械以及工业等部门作为减速、变速或增速齿轮传动装置。
渐开线行星齿轮减速器所用的行星齿轮传动类型很多，按传动机构中齿轮的啮合方式分为:ngw、nw、nn、ngwn、zu飞vgw、w.w等，其中的字母表示:n—内啮合，w—外啮合，g—内外啮合公用行星齿轮，zu—锥齿轮
ngw型行星齿轮减速器图 ngw型行星齿轮传动机构的传动原理:当高速轴由电动机驱动时，ngw硬齿面减速机，带动太阳轮回转，ngw减速机配件，再带动行星轮转动，由于内齿圈固定不动，便驱动行星架作输出运动，行星轮在行星架上既作自转又作公转，以此同样的结构组成二级、三级或多级传动。ngw型行星齿轮传动机构主要由太阳轮、行星轮、内齿圈及行星架所组成，以基本构件命名，又称为zk-h型行星齿轮传动机构。
2k-h型行星齿轮传动称为ngw型，n表示内啮合，w表示外啮合，g表示外啮合公用行星轮
在工业上应用广泛的是一种2k-h型行星齿轮减速机，从原理上来看，它由四个构件组成，在动轴线上作行星传动的齿轮称为行星轮，行星轮一般均在两个以上常用的是2~6个，支承行星轮的动轴线构件称行星架或称转臂或称系杆。行星架是绕主轴线固定轴线转动的，其他两个齿轮构件的轴线和主轴线重合，称为中心轮，用符号k表示，其中外齿中心轮通常称为太阳轮，石家庄减速机，用符号a表示，内齿中心轮通常称为内齿圈，用符号d表示。
在行星齿轮减速机传动的各构件中，凡是轴线与定轴线重合，且承受外力矩的构件称为基本构件。
各种形式行星齿轮减速机传动的名称，一般都是由其组成的基本构件命名的。行星齿轮机减速机传动由两个中心轮2k和行星架h三个基本构件组成，因而称为2k-h型行星齿轮传动。
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