服务机器人的定义
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义，不同对服务机器人的认识不同。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作[3]，即除了手术机器人、诊断机器人、护理机器人、康复机器人等机器人外，也包括各种家用机器人、---机器人、体育机器人、玩具机器人、导游机器人、保安机器人、排险机器人、清洁机器人、秘书机器人、建筑机器人、邮拾和送信机器人以及加油机器人等。随着开发研究的进一步开展和价格的大幅度下降，服务机器人将广泛进入医院、家庭、工地、办公室和体育---场馆，直接与人类共处，为人类排忧解难。
机器人传感器
作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将---提高机器人的工作精度。
服务机器人六大关键技术
国际机器人联合会(ifr)的报告预测，在机器人的细分市场，服务机器人在未来具有比工业机器人的市场空间。林科峰介绍说，牙刷制造业整厂自动化设备，中外企业已经快速切入了这个市场。
亚马逊的echo机器人据说出货量达到500万，xin推出的技术是直接按语音就可以完成支付。日本已经有像pepple陪护型机器人(由软银集团和法国公司合作推出)，据日本媒体---，已经有超过7000部pebble被应用在了日本的商店、游轮和酒店当中，来为顾客提供服务、---和广告营销活动。
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