减速机的使用方法：
1、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，传仕减速机保养，防止无意间通电；2、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；3、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，规定应严格执行。
减速机齿轮加工误差对噪声的影响。
减小与控制齿轮噪声是降低齿轮减速电机噪声的---。为了降低齿轮噪声，需从结构设计与齿轮精度两方面来考虑。
1、低噪声齿轮结构设计的要求。齿轮结构设计对噪声的影响是很重要的，理想的设计是：尽量提高轮齿的弯曲强度，选择较大的变位系数与适当的螺旋角，使啮合系数加大，从而达到降低噪音的目的。
2、减速机齿轮制造精度对噪声的影响。对标准系列齿轮减速步进电机来说，减速机齿轮的制造精度决定着它的噪声值。齿轮减速电机齿轮的主要作用是传递转速和扭矩，因此对它的齿轮制造精度要求，其工作平稳性等级是主要的。
具有较高工作平稳性等级的齿轮不仅本身的使用---，而且传动中的冲击、振动小，噪声也就小，所以---齿轮的工作平稳性误差是减少齿轮噪声的关键。
行星摆线针轮减速机 输出部分的故障
1、轴承磨损坏，只需更换轴承就可以了。
2、输出轴销孔松动，可以根据机型大小和强度而定，一般b3以下可以将原孔过盈0.015-0.035堵死，重新车平，在两孔之间错位加工出配合孔；若机号较大，可以将底盘销孔加掉，留有止口，加工新盘热装后重新车削镗孔。
3、输出轴轴承点磨损，销孔松动。若是轴承点磨损，可以将轴上车床用四爪找正配套，基准点设在没有磨损的输出轴定位套台和隔离套台上，同心度达到0.015mm；
4、机座轴承孔松动后磨损增大失效，可利用端面和底面找正，垂直度在0.03mm、止口和未磨损的轴承孔找正，扩孔配套加工修复好磨损的轴承孔，同心度控制在≤0.025mm。
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