根据所用充填材料和输送方式不同，充填法可分三组：
干式充填法，充填材料为露天采石场采出的碎石、露天矿剥离或地下矿采掘的废石等。经破碎，用机械、人工或风力输送至采场。
水力充填法，采空区泵送充填成套设备厂家，充填材料为砂、碎石、选厂尾砂或炉渣等。用管道借水力输送至采场。
胶结充填法，海南充填，充填材料为水泥等胶凝材料和砂石、炉渣或尾砂等配制的浆状胶结物料，凝固后有一定强度，用管道借水力或机械输送至采场。干式充填法应用早，煤矿充填系统有那些设备构成，它的生产效率低，劳动强度大，成本高。
据采场结构，回采方向和回采工艺：
充填法又可分为上向分层充填法、下向分层充填法、壁式充填法、削壁充填法和方框支架充填法。
矿井充填站选择干式充填采用了以处理废弃物为目的的废石干式充填工艺，将掘进废石干充填料利用运输设备运至待充填地点进行充填的工艺，因其效率低、生产能力小和劳动强度大。
矿山充填站对尾矿进行充填是考虑到，由于较多选厂采用浮选工艺，尾矿水中会带入少量黄药和2#油等选矿药剂，若立即直接排放会对周围环境造成影响。尾矿库存水容积较大，矿浆进入尾矿库后，一般都能在库内沉淀2-3天以上。
在进行矿井填充站的设计过程中需要遵循哪些原则，来具体了解。
1充填料要就近选择，充分利用工业废渣，保护环境，降低成本。
2矿井充填站优先选择自流输送方式，降低基建投入与管理成本。
3制浆能力与管道流量保持一致，煤矸石充填系统有那些设备组成，设置---的人工或自动控制措 施，尽可能做到满管输送。
我国矿山充填技术的发展大致经历了四个阶段：50年代为废石干式充填的全盛时期；60年---展应用分级尾砂水力充填、碎石水力充填和混凝土胶结充填阶段。一方面通过对充填材料和充填体物理力学性质的认识，研究开发来源广泛、成本低廉、便于制浆和输送、充填体强度高的新型充填材料；另一方面，通过对充填体力学作用机理的探讨，什么是矿山充填，结合作业要求，研究新的充填工艺和方式。在此基础上，结合现代矿山充填技术发展的趋势，逐渐形成了似膏体充填-，研究了一种新的充填技术—似膏体充填新技术。
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