海洋被称为蓝色宝库，随着陆地资源日渐贫乏，对海洋资源的开发和利用---重视，尤其是对深海矿藏进行勘探和开采。囿于复杂-的水下条件，水下机器人发挥了重要作用。例如，加拿大nautilus minerals公司已---机器人前往巴布亚新几内亚附近的海底地区，找到丰富的铜和金矿藏。不仅面向海洋资源勘探开发，近年来，水下机器人在渔业环境监测、潜水---等消费级市场也乘势兴起。水下机器人成为各国---和产业竞逐的重要领域。
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水下机器人的潜航定位是水下机器人---、准确地执行水下任务的信息保障和技术前提，是研究开发水下机器人的难点和-问题之一，也是-和智能控制领域的国际研究课题。由于水体的法拉第笼效应，混合型水下机器人报价，水下机器人通常无法借助无线电导航系统实现水下远距离、大范围的准确定位，只能通过其他传感器感知自身状态和环境信息，因此水下机器人的导航系统---调自持性和完备性。
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受艇体体积和搭载能力---，水下机器人导航系统往往选用小体积、低功耗的惯性单元，这导致水下机器人导航系统通常存在定位精度低、定位误差累积迅速等问题，需要尽可能地借助水声设备为水下机器人导航系统提供误差标校或辅助导航信息。由于水声设备的丰富性和多样性，往往需要根据作业环境、任务需求和传感器类型灵活配置水下机器人的导航方式、系统结构及---算法，因此针对水下机器人导航系统的研究尚有许多关键理论和技术问题亟待解决和完善。
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