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染色机的染缸体积较大, 加热管道和冷却管道的体积相对较小, 造成温度检测具有很大的滞后, 一般可将温度控制系统认为是一种具有纯滞后的大惯性被控对象。 为了克服滞后, 可以在升/降温段采用经验补偿的方法: 如果是升温, 则在温度到达t目标温度一△tl时停止升温; 如果是降温, 则在温度到达丁目标强度一△l时停止升温, 其中△丁j和△tj为补偿温度, 根据控制系统和控制经验选择[3]。设被控对象染液的经温度补偿后的温度为to,实测值为丁, 则温度偏差e=to—t, 温度偏差变化
为△2p=pi一pi一1, 其中pi为本次采样的温度偏差, pi一1为次采样的温度偏差。
温度对染色效果的影响很大, 由于温度系统的复杂性, 要达到温度工艺曲线的零误差---是不可能的,江苏印染电脑, 也是不---的。 一般温度偏差控制在士1℃, 染色就能达到---的效果。 a/d采样的实际温度经过计算, 当温差e进入[一3℃, 3℃]区间时, 温度比较接近目标温度, 应采取模糊控制策略, 并且偏差变化率为2. 4℃/min为宜。 根据所采用温度采集模块的特性, aid采样周期为5 s。 模糊控制中, 选择e和a2p作为输入量, 把控制量“作为模糊控制的输出。
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如前所述, 在升温时, plc的d/a模块控制气动薄膜调节阀的开度, ---字控制量为100时, 调节阀全开, ---字控制量为0时, 调节阀全关; 降温时,通过plc控制气动薄膜截止阀控制冷却水的通断,在一个采样周期内, 的导通时间为5 s, 对应plc中100 ms定时器的时间常数为50。 因此, 输出量“的范围为一50"--+100, 正号代表升温, 负号
代表降温。
模糊控制系统一般由模糊控制器、 输入输出接口装置、 被控对象、 执行机构和传感器等5个部分组成“。 智能模糊控制系统在此基础上加入控制规则集, 可根据误差和误差变化率进行分块控制5,
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不同温度范围, 铂热电阻与温度的关系用数学模型表示为:在温度为-200--0℃范围内为:rt=r0 [1+at+bt2+c(t-100)t3] (2.1)
在温度为 0--850℃范围内为:rt=r0(1+at+bt2)(2.2) 式子中常数 a=3.90802×10 ; 常数 b=i-5.802×10。 本系统适合测温范围在几百摄氏度内的测温元件, 所以铂热电阻很合适。目前, 随着温度传感器的迅猛发展, 温度测量技术也不断进步。
新技术和产品越来越多, 其表现主要为: 开发新技术, 温度传感器正在向集成化和智能化的方向迅速进展,印染电脑操作程序, 创造出了---的外部条件。3 温度传感器是凝聚了如微电子技术和自动控制技术的产物。 智能温度传感器可以适配很多微控制器, 通过软硬结合进行实物的测量和校正。
在温度传感器的实际使用中, 对于一些精度需求较高的测量, 常常由于传感器按照特定的计量机构给出的检测标准和---来检定流程中的各项系数并修订, 这种方式会在测量中带来误差。 为了提高温度传感器的检测精度, 根据不同传感器本身的特点, 对其修改和修订。
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在工业自动化中, 温度扮演着重要的角色, 所有的物化变化都与它息息相关, 所以温度是重要的考虑参数, 在工业生产中。 现代工业中对温控的适用范围也很大, 我们常见的领域如: 冶金的制造过程; 电力化工类的生产型企业; 轻工业生产, 如造纸和印染; 还有机械、 食品等等领域。 在这些领域中, 操作人员需要对各类热处理装置进行温度的观察来---制造过程万无一失。
随着-集成电路的发展, 诞生了一种具小体积、 多功能、 ---特点的机器产生, 它就是单片机。 将单片机作为主控元件, 不添加触点, 使用在温度控制的系统中, 作为系统的---, 它可以实现温控过程中如测量、 采集、 控制等过程。
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拥有高配置控制器,适用于各种低浴比染色机、气流染色机、溢流染色机、筒纱染色机、绞纱染色机、皮革染色机。
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