在这种工作情况下,就需要利用辅助驾驶技术来协助环卫清扫车司机来完成清扫工作。针对这种情况,结合实际路况,进行了以下研究和实验验证:
1研究了辅助驾驶技术的感知方式,决定采用视觉感知方式作为辅助驾驶系统的主要感知方式。并根据实际情况,选择路沿石作为视觉感知的标记物。为了降低视觉处理难度,系统中增加了线激光作为-,从而提高了视觉处理的效率。由于增加了线激光作为辅助,视觉识别对象由路沿石转化为含有路沿石形态特征信息的线激光。并对整个系统进行了模块化设计,以下是各个模块的研究内容。
2研究了在图像处理中提取线激光中心的方法,并根据实验结果和辅助驾驶系统的后续要求,基于这些先验知识提出了适合本次图像处理的预处理方式。并详细介绍了其中需要的预处理部分:图像剪切、图像滤波、灰度处理和阈值分割,为后续图像处理奠定了-的基础。通过对比多种提取线激光中心算法,终基于模板识别提出了一种新的提取方法,在不降低图像处理速度和精度的同时,提高了算法的鲁棒性,-了结果的准确性。并通过实验验证,进行视觉感知模块的标定,完成了该模块的设计。
青州市龙建机械有限公司坐落于山东省青州市,是一家15年的机械生产工厂,搅拌站扫路车,是一家主营:清扫车、扫地车,装载机扫路车,扫路车,清扫器,清扫装置,扫道机,扫路机,扫地机,清扫机,扫道车等多种清扫设备的生产商。拥有完善的生产流水线,成熟的技术指导,拥有技术骨干6名。-3项,公司以砥砺奋进 开拓-的精神不断发展市场,客户-。青州市龙建机械有限公司热烈欢迎新老客户商谈业务。
近些年,大家对路面清理品质的规定愈来愈高,路面清理遭受了愈来愈多的关心。现阶段,环卫车是完成路面清理的关键机器设备,而清理系统软件做为环卫车的关键构件,是完成清理的重要,渣土扫路车,但现阶段环卫车清理系统软件遭遇作用单一、清理实际效果不理想化及使用率劣等难题。因而,完成环卫车的多用途、清理、全天工作中是当今必须处理的难点。
为确定清扫车作业参数对吸尘口清洁率的影响规律,针对某典型双吸式吸尘口建立计算模型,采用两相流数值模拟方法对吸尘口内流动特征进行分析,并利用线性回归方法给出清扫车作业参数与清洁率的定量关系式。
结果表明,气流携带灰尘颗粒向管道入口汇集,两管道之间气流速度较小,灰尘逃逸主要发生在两管道之间位置;随流量增加,吸尘口前侧间隙静压减小,同时管道入口气流速度增大,减少了两管道之间的灰尘逃逸数量
因此清洁率增大;随车速增加,使得进入吸尘口的灰尘增大,清洁率减小;线-式表明,清扫速度与清洁率成负相关,流量与清洁率成正相关,相比于流量,清扫速度对清洁率的影响程度更-。
电机被广泛应用于纯电动商用车的上装系统,如纯电动清扫车。目前电机的构造越来越复杂,电机产生故障的原因也有很多。对上装电机的故障进行分析可以有效地防止故障的恶化,降低维护成本,提高车辆作业的-性。
通过对纯电动清扫车上装电机系统及电机的结构分析,研究了上装电机的故障及产生原因。介绍了故障树分析法及其优势,通过故障树分析法对电机故障进行了总结,建立了上装电机故障树。为后续纯电动清扫车电机系统故障诊断分析提供了新方法。
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