减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：
1、齿轮、轴及轴承组合
小齿轮与轴制成一体，众合天成谐波，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而当df-d>;6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，谐波原理，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。
合理选择减速机
如何挑选到理想的减速机设备？尽量选用接近理想减速比减速机。
理想减速比计算公式：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算：对于减速机的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值tp，是否超过减速机的大负载扭力。
减速机型号的选择及其注意事项：适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性---，工作系数都能维持在1.2以上，谐波，但在选用上也可以以自己的需要来决定：
a.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径。
b.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很---的。
减速机行业发展前景---具有节能效果
节能减排是十二五规划的一个重点，使防爆减速机更节能、更是我们不懈的追求！具体防爆减速机的未来节能发展来说，有什么办法能使我们的减速机在使用过程中更节能，更呢？
但是现在随着潮流的到来人们对于防爆减速机的节能和情况也是有了更高的要求，所以防爆减速机行业的发展好是在机械自身---性能的前提下能够做到---的节能效果。
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