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1841年，法---发明了机针带钩子的链式线迹缝纫机。1845年美---发明了代具有实用推广价值的手摇缝纫机，1851年，美国一个工人发明了锁式线迹缝纫机，并成立胜家singer公司。这一时期大多为手摇式的缝纫机。1859年，胜家公司发明了脚踏式缝纫机，缝纫机，并投入-商业化生产和推广。从此，家用缝纫机也开始为千千万万的家庭提供服务。
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这些有意思的东西我是从前同事，老式缝纫机回收，也是好友enrico giusti意大利数学家那里得知的。他之前在举办的“数学与文化matematica e cultura”会议的讲座中提到了缝纫机和绕线器。这些内容也可以在佛罗伦萨的数学博物馆“阿基米德花园the garden of archimedes”里找到。另一位意大利数学家franco conti创建了这个展览，想法源于他和giusti在2000年时出版的oltre il compasso: la geometria delle curve《---圆规：曲线的几何》一书。博物馆网站上还有这些绕线器的工作机制。
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缝纫机是十九世纪机械发明的奇迹之一。据说，老式缝纫机回收价格，圣雄甘地曾经称它是“人类为数不多的有用发明之一”。这种自动化的工具与打印机或者点钞机不同，应用它来处理的终是实际的材料，而非呈现信息。在本文中我将从数学层面探索缝纫机和通常被同时提及的绕线器bobbin winder的原理：双线连锁缝纫法lockstich，也称为锁式线迹，是缝纫机上的一种工艺在拓扑层面上如何实现，以及阿基米德螺旋线形状的凸轮是如何---在长线轴上均匀绕线的。
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