织布机，织机的俗称。早的织布机，是席地而坐的踞织机叫腰机。使用方法是用足踩织机经线木棍，右手拿打纬木刀在打紧纬线，安徽豆腐丝布，左手在作投纬引线的姿态。这种足蹬式腰机没有机架，卷布轴的一端系于腰间，双足蹬住另一端的经轴并张紧织物，用分经棍将经纱按奇偶数分成两层，用提综杆提起经纱形成梭口，以骨针引纬，打纬刀打纬。腰机织造的成就就是采用了提
老式织布机
综杆、分经棍和打纬刀这三种。这种织机虽然看似很简单，但是已经有了上下开启织口、左右引纬、前后打紧等3个方向的运动，是现代织布机的始祖。
人们在织布的生产实践中，逐步---成功创造了脚踏提综的斜织机。它的图像，在汉代画像石上多次出现。这种斜织机已经有了一个机架，经面和水平的机座成五六十度的倾角，且采用了脚踏提综的开口装置。织布的人可以坐着操作，手脚一起并用，生产率比原始织布机一般提高10倍以上，是当时---的织布机。
在现代纺织工业的发展过程中，出现了多种形式的无梭织机，有剑杆织机、片梭织机、喷气织机、喷水织机、多相织机、磁力引纬织机等等。与有梭织机相比，无梭织机生产的织物在产量、、品种等方面有优势，在大部分织造领域取代有梭织机，这个步伐进一步加快，已经从发达的纺织工业扩展到-家。从国际无梭织机的技术发展和纺织工业的需求看，喷气织机高速化、宽幅化、系列化方面的进步较快，除在量大面广的棉织行业广泛应用外，在色织、提花等织物应用日益广泛，而剑杆织机的品种适应性、织物花色品种变化、适织范围更广泛等方---有优势，这两种织机成为纺织工业应用数量挺多的两类机型。
无梭织机共同的基本特点是将纬纱卷装从梭子中分离出来，或是仅携带少量的纬纱以小而轻的引纬器代替大而重的梭子，为高速引纬提供了有利的条件。在纬纱的供给上，直接采用筒子卷装，通过储纬装置进入引纬机构，使织机摆脱了频繁的补纬动作。
采用无梭织机对于增加织物品种、调整织物结构、减少织物疵点、提高织物、降低噪音、---劳动条件有重要意义。无梭织机车速高，纯棉豆腐丝布，通常比有梭织机4-8倍，批发豆腐丝布，所以大面积的推广应用无梭织机，可大幅度提高劳动生产率。
由于无梭织机的结构日臻完善，而且选用材料范围广泛，加上加工精度也越来越高，再加上科技发展，电子技术、微电子控制技术的逐步取代机械技术，无梭织机的制造是冶金、机械、电子、化工和流体动力等多学科相结合，集电子技术、计算机技术、精密机械技术和纺织技术于一体的-产品。
喷气织机通过张力传感器检测经纱总张力，由cpu控制开口、松经、送经、经轴的卷径变化而发生的经纱张力变化，从而---送经精度并使经纱保持恒定的张力。由于喷气织机采用了微机技术以及其他电子技术对全机的运动进行控制，尤其是对产品的自动监控，豆腐丝用布，使得喷气织机的生产效率---提高。与此同时，喷气织机对电控系统的要求也越来越高，不仅要---、稳定性好、维修方便、故障率低，且要能适应高温高湿、多毛羽和粉尘的环境，对电源波动、群机干扰等情况也有很强的抗干扰要求
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