在范围内，包装机械的发展历史比较短，科学技术发达的欧美各国大体上是在20世纪初起步，直到50年代才加大发展步伐。从20世纪初到第二次世战结束前，在医类药、食品、火柴、日用化工等工业部门]实现了包装作业的机械化；50年代，包装机广泛采用人普通电开关和电子管为主要元件的控制系统，实现了初级自动化；60年代，包装机中采用机电光液气综合技术明显增多，锦州食品贴标机，机种进一步扩大，在此基础上实现了的自动包装线；70 年代，将微电子技术引入自动包装机和包装线，实现了由电子计算机控制的包装生产过程；从80至90年代初开始，在某些包装领域里将微机、机器人更多的应用于供送、检测、管理等方面，准备向柔性自动包装线和“无人化”自动包装车间过渡。
标签是在贴标轮与箱子移动速度相同的情况下被贴在箱子上的。当传送带到达了某个特定的位置时，标签带驱动轮会加速到与传送带匹配的速度，月饼贴标机，贴上标签后，再减速到停止。由于标签带有可能会产生滑动，所以它上面有登记标志，用来---每一张标签都被正确地放置。登记标志通过一个传感器来读取，在标签带减速阶段，驱动轮会重新调整位置以修正标签带上的任何位置错误。
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