制动停止后，由于制动蹄片制动块或带与制动毂轮咬住，造成再起步困难称为制动拖滞。出现这种情况后车辆或工作装置不易加速，拖拉机吊车，且制动毂轮会----。对使用气压制动的轮式底盘，吊车，若全部车轮都发咬，故障多出自制动阀失灵，如气阀弹簧折断。阀门堵死等，制动释放后高压空气无法排出，使制动不能解除。
对液压制动一般为制动踏板自由行程太小或回油孔堵塞，济宁汽车吊车，使制动液在制动踏板释放时也不能解除流回。检查时可将总泵贮液室盖打开，踏下制动踏板后慢慢抬起，观察回油情况，三轮吊车，若不回油即说明自由行程太小或回油堵塞。对采用电磁制动的制动器则应排除不能迅速断电的继电器故障。
6.轮胎的时间性老化不明显，是否老化、磨损还是行驶里程和路面状况占了绝大部分的原因；即不能以行驶年限作为判断是否更换轮胎的标准，而应以行驶公里数作为主要参数，关键是以轮胎的磨损程度为准。盲目加大轮毂也不好，小型吊车 制动效果会变差。因为制动机构的制动力可能不足；使用太宽的轮胎，舒适性、稳定性加强了，但是油耗上升了，制动也会有问题；轮胎应尽量成对使用和更换，通过保持一对轮胎有相仿的磨损和工作状况，来---车辆的左右平衡。
2.油泵油压或排量不足
原因：安全阀；油泵磨损---；齿轮磨损间隙太大。排除方法：检修安全阀各零件；修理或更换油泵；调整间隙。
3.油泵压力不稳定或振动厉害
原因：油液不足或有空气吸入；齿轮与壳体内表面有摩擦。排除方法：加油、消除漏气；更换齿轮。
4.液压油泵供油不足或断油
原因：泵吸油管变形，通道变小或堵塞；轴承损坏，齿轮刮泵体造成间隙过大而内漏---；齿轮损坏，齿轮与泵体卡死；柱塞泵柱塞与缸体磨损---或配油盘密封区密封---。排除方法：清除堵塞污物，换新管；轻者更换轴承、齿轮、配对修磨柱塞偶件，---者换泵。
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