当前，人工费用高昂、企业负担重。使用agv来运输物料是企业节约费用、降低劳动强度、提高生产效率和企业管理水平的好方法。
自动加工中心生产出成品，交给agv运输到成品的立体库，立体库收到产品后，编号、存储到立体库的货架上，这样的一个工作流程是高能的智能制造单元。
主要的导航方式:磁带导航、激光导航、-导航。
agv车型:背负式、牵引式、潜入式、滚筒对接式、激光叉车。
当有客户需要乘坐出租车时，客户可以打电话到出租车公司的客户中心，说明他当前所在的位置，以及要到达的目的地，这里，我们可将客户的电话理解为来自物-度系统的需求，出租车公司的客户中心理解为agv的地面控制系统，即agv系统的上位。
客户中心收到客户的电话后，可以通过无线电话与出租车司机联系，选择离客户近，又正好空闲的车辆a前往接客，就像agv的地面控制系统进行的车辆和任务分配；在车辆a前往接客的途中，客户中心可能又接到报告，有空闲车辆b离客户更近，那么客户中心将及时通知车辆b去接客户，取消车辆a的任务，这就是agv地面控制系统的动态车辆调度。客户中心对出租车将要行驶道路的交通状况也了如指掌，能够及时通知各个司机选择便捷的道路行驶，该道路所需时间短，但不一定是路程短，因为，近路程的道路上可能发生了交通阻塞，这就是agv地面系统中所完成的路径搜索和路径分配的工作。
车载控制系统
agv车载控制系统onboard system，即agv单机控制系统，在收到上位系统的指令后，agv搬运车厂家，负责agv单机的导航，agv搬运车，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作等功能。
路径选择searching：agv单机根据上位系统的指令，agv搬运车多少钱，通过计算，预先选择即将运行的路径，agv搬运车，并将结果报送上位控制系统，能否运行由上位系统根据其它agv所在的位置统一调配。agv单机行走的路径是根据实际工作条件设计的，它有若干“段”segment组成。每一“段”都指明了该段的起始点、终止点，以及agv在该段的行驶速度和转向等信息。
车辆驱动driving：agv单机根据导引guidance的计算结果和路径选择信息，通过伺服器件控制车辆运行。
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