桁架
桁架上下料又称桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。是能够实现自动控制的、基于空间xyz直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。
它能够搬物、装配、切割、操作工具,以完成各种作业。桁架式上下料采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,注塑机机械手,组成多台联机的生产线。
6轴机器人
一、可编程:6轴工业机器人蕞大特点是柔性启动化,柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡髙效率的柔性制造生产线的应用。
二、拟人化:6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
三、通用性:一般6轴工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有的工业机器人。
四、机电一体化:6轴工业机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等-,这些都是微电子技术的应用,-是计算机技术的应用密切相关。
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