指令系统的选择：
1指令系统的总语句数。它反映了整个指令所包括的全部功能。
2指令系统的种类。主要应包括逻辑指令、运算指令和控制指令，具体的需求则与实际要完成的控制功能有关。
3指令系统的表达方式。指令系统表达方式有多种，有的包括梯形图、控制系统流程图、语句表、顺控图等多种表达方式；有的只包括其中一种或两种表达方式。
4应用软件的程序结构。程序结构有模块化的程序结构和子程序式的程序结构，水泵可编程控制器销售，种有利于应用软件编写和调试，但处理速度慢，后一种响应速度快，水泵可编程控制器报价，但不利于编写和现场调试。
5软件开发手段。在考虑指令系统这一性能时，还要考虑到软件的开发手段。有的厂家在此基础上还开发了软件，可利用通用的微型机例如ibm-pc作为开发手段，控制柜可编程控制器批发，这样就方便了用户的需要。
plc内部工作方式一般是采用循环扫描工作方式，在一些大、中型的plc中增加了中断工作方式。当用户将用户程序调试完成后，通过编程器将其程序写入plc存储器中，同时将现场的输入信号和被控制的执行元件相应的连接在输入模块的输入端和输出模块的输出端，接着将plc工作方式选择为运行工作方式，后面的工作就由plc根据用户程序去完成，plc在工作过程中，主要完成六个模块的处理。
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