公司简介
北京固德金山科技发展有限公司成立于2001年,公司技术力量---。
研发、生产各种类型的机器人及其推广应用,主要产品有: agv物料运输车、变电站巡检机器人、巡检机器人、排爆机器人、消防机器人、管道检测维修机器人、喷涂机器人、打磨机器人、视觉检测机器人、移动式迎宾安防机器人、直角坐标机器人等。
本公司常年为客户提供自动化巡检机器人及物流运输、搬运机器人,并承揽生产线运输agv工程改造服务。
搬运机器人
物料节拍的要求在生产过程中,物料运送节拍是直接关系生产能否正常运行的关键因素,因此,物料节拍是导入智能搬运机器人需要考虑的重要因素。
一般生产环境下,agv自动运输车,在考虑导入智能搬运机器人时,节拍的计算方式是按照峰值节拍上浮20%核算,agv自动运输车厂家,这样不仅可以满足目前生产的需求,同时可以为将来产能提升预留空间。注:峰值指的是生产旺季的运输数值。当然这样考虑会出现投入成本过高的情况,如果投资预算有限,也可以按照平均值上浮20%计算。
考虑物料运送节拍时需要同时考虑物料的工装模型,agv自动运输车价格,不同的模型,agv自动运输车报价,同样的物料搬运量会有不同的搬运需求。
地面控制系统
agv地面控制系统stationary system即agv上位控制系统,是agv系统的---。其主要功能是对agv系统agvs中的多台agv单机进行任务分配,车辆管理,交通管理,通讯管理等。
车辆驱动:小车驱动负责agv状态的采集,并向交通管理发出行走段的允许请求,同时把确认段下发agv。
|