垃圾提升机构可以根据需要选择挂桶式120、240l塑料桶，圆铁桶，660l标准桶等，唐山无人垃圾车，三式，三带挂桶式，大落地斗式，摆臂式等多种结构，从而配合不同的垃圾桶、垃圾箱、人力三轮车等-收集方式使用，适用范围更广泛。
120/240l垃圾桶挂桶装置
后装压缩式垃圾车的挂桶提升机安装位置较低，挂桶翻转后桶的高度也不超过车高，所以在操作空间有限的室内或者地下室等地，后装压缩式垃圾车能发挥出这种空间优势。
三装料，可将垃圾桶、人力车、小型收集车内垃圾倾倒三内装载。
三内带挂桶
大落地斗，翻起后转运过程中大落地斗成为后装压缩式垃圾车后填充器的密封盖。
摆臂机构配合摆臂式垃圾箱使用，无人垃圾车生产商，也可以同时加装挂桶机构。
机动车辆底部设备了一个滚柱式的扫软毛刷。当机动车辆往前行进时、前述的滚扫软毛刷便会将地面上的垃圾和沙土直接地，滚送至机动车辆上的废物收集箱中。除了前述的滚扫软毛刷(主干扫刷)外、该类的扫地车、绝大部分供货都会多配备一个或两个小型转动扫软毛刷(通称傍扫软毛刷)，以便工作时、将垟角或路边的垃圾和沙土通过旋动而送到主干扫软毛刷的工作行程中。随后，让主干扫软毛刷同时将该些垃圾与尘土扫入废物收集箱中。
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