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磨床桁架式机械手的初始位置设定在上下料轨道的上方发出初位信号，就绪灯hl2亮，且手爪处于打开的状态。当机床需要上料时，向机械手发出上料信号
磨床桁架式机械手由结构框架、x轴组件、y轴组件、z轴组件、工装夹具以及控制柜
磨床桁架式机械手结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。
相比传统生产模式，使用自动化一体设备会让产量提升，产品做工统一，提升效率节省成本，提高产量，推动企业发展速度
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磨床桁架式机械手
桁架机械手跨度可以做到20m，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少，成本比六轴低，安全性比六轴好，维护比六轴简单。就是比六轴稍慢，考虑的产品的加工周期
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