手托着伺服电机，使它的轴与行星齿轮减速机输入端和孔抱紧螺丝垂直，将伺服电机轴插入行星减速机输入端孔。插入时必须---两者同心度一致和两侧平行。如同心度不一致或两侧不平行需要查明原因。另外，在安装时，严禁用锤击，防止锤击使轴向力或径向力过大损坏两者轴承，伺服行星减速机供应商，可以通过装配时的手感来判断两者匹配度是否合适。判断两者配合同心度和平行的方法为：两者相互插入后，伺服行星减速机，两者基本贴紧，滁州伺服行星减速机，缝隙一致。
根据输入轴和输出轴的角度从而进行分类。行星减速机根据输入轴和输出轴可分为直角行星减速机和平行轴行星减速机两种，平行轴行星减速机输入轴与输出轴的平行的，呈180度。而直角行星减速机输入轴与输出轴是直角的，伺服行星减速机公司，呈90度，可以实现360度无死角的安装，适用更广泛。
四、根据行星架的支撑方式从而行星分类。行星减速机根据行星架支撑方式可分为单支撑和双支撑，双支撑全方面性能都要比单支撑好很多，但是双支撑因为制造工艺要求高，价格比单支撑的贵很多。另外斜齿轮行星减速机全部都是双支撑的结构，直齿轮行星减速机可以采用单双支撑两种结构。
随着行星齿轮数量的增加，两级或三级减速器的长度也会增加，效率也会随之下降。
1. 通用的行星减速机输入输出是同向
2. 直齿系列相对来说传动效率稍高、加工更容易、价格，斜齿系列相对来说噪音---、传动更平稳、刚性---、精度可以做得更高！
3. 一级的行星减速机中通常包含5个齿轮：一个太阳轮、三个行星轮、一个内齿轮；包含6个轴承：入力端一个圆珠滚子轴承、输出端包含两个圆珠滚子轴承直齿或输出端两面个圆锥滚子轴承(斜齿三个行星轮跟行星架各自用滚针轴承联接。
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