所以说，在装配的时候，一定要让机器人行星减速机与驱动电机同心协力才行，这一点是---的!
用行星减速机的结构性能分析如下：
输出轴承分布在输出轴的两端，精密行星减速机，把轴承距离 大化，实现径向受力 大化。轴承系列为调心滚子轴承，满足承载力的同时，也实现了加工和安装误差的补偿；输出方式采用内花键输出，这种方式满足了传动轴减速机输出的 大径向受力；为提高工作效率，应尽量避免机械摩擦，此减速机在各级中间太阳轮前增加了一个轴承，来防止行星架之间产生机械摩擦，同时降低了噪声与温升；行星架与中间太阳轮采用花键联结，---足够的力矩传递，精密行星减速机供应商，与中间太阳轮联结增强了销轴的轴向定位，防止减速机高速运转时离心力不均导致的行星架整体轴向串动。
众所周知，伺服电机具有精度高、体积小、速度快等特点。它的应用也非常广泛，但伺服电机的应用只有速度控制和位置控制两种。然后分析如何在这两种应用中选择合适的行星减速机。
一、 速度控制
伺服电机本身可以调速，但如果伺服电机调速过低，也会对伺服电机造成一些抖动等---现象。此时，精密行星减速机厂家，需要选择合适的行星减速机。首先，我们选择行星减速机。需要确定减速比。有一个简单的方法：
把电动机的额定转速除以你想要输出的转速，得到你想要的减速比。行星减速机也有许多速比。找到一个相对接近、成本低、精度高且能满足要求的速比。
在安装过程中，严禁用铁锤等击打，在旋紧紧力螺栓之前必须安装螺栓旋紧。
卸下减速器法兰外侧防尘孔上的螺钉，铜陵精密行星减速机，调整pcs系统夹紧环，使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角并拧紧。之后，取下电机轴键。
旋紧紧力螺栓，所有紧力螺栓均需用力矩扳手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。
温馨提示：直角减速机的相关数据与同型号直线减速机并不完全相同，还请使用者注意。
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