提高
1.冗余系统
所谓冗余系统是指系统中有多余的部分，没有它系统照样工作，但在系统出现故障时，这多余的部分能立即替代故障部分而使系统继续正常运行。冗余系统一般是在控制系统中zui重要的部分(如cpu模块)由两套相同的硬件组成，当某一套出现故障立即由另一套来控制。是否使用两套相同的i/o模块，烟台，取决于系统对-性的要求程度。
两套cpu模块使用相同的程序并行工作，其中一套为主cpu模块，一块为备用cpu模块。在系统正常运行时，备用cpu模块的输出被禁止，由主cpu模块来控制系统的工作。同时，主cpu模块还不断通过冗余处理单元(rpu)同步地对备用cpu模块的i/o映像寄存器和其它寄存器进行刷新。当主cpu模块发出故障信息后，控制柜厂家，rpu在1～3个扫描周期内将控制功能切换到备用cpu。i/o系统的切换也是由rpu来完成。
a)冗余系统b)热备用系统
2.热备用系统
热备用系统的结构较冗余系统简单，虽然也有两个cpu模块在同时运行一个程序，但没有冗余处理单元rpu。系统两个cpu模块的切换，做电气设计厂家，是由主cpu模块通过通信口与备用cpu模块进行通信来完成的。两套cpu通过通讯接口连在一起。当系统出现故障时，由主cpu通知备用cpu，并实现切换，其切换过程一般较慢。
可
1、开关量逻辑控制：电动机启动与停止
2、运动控制：对步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴系统实现位置控制
3、过程控制：对温度、压力、流量等连续变化的模拟量进行闭环控制
4、数据处理：数据采集-运算-传送
5、机械加工机床的数字控制：数控系统
6、机器人控制：
7、通信联网：plc-计算机，plc-plc，plc-人机界面
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