rv-c系列减速机原理：
rv-c系列是二级减速机
级：正齿轮减速
---输入齿轮与正齿轮啮合并使之旋转，正齿轮与曲轴相连接。
在此处按齿数差减速。该部分为级减速。
第2级：行星齿轮减速
---正齿轮驱动曲轴，引起两个行星齿轮称为rv齿轮的偏心运动。rv齿轮相互偏转180度以提供平衡负载。
---rv齿轮的偏心运动引起摆线针轮与位于外壳内缘的圆柱形针齿的啮合。
---如果曲轴旋转一圈，rv齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1个齿数的距离。
rv齿轮的偏心运动使得轮齿与针齿保持紧-触，许多轮齿同时承载负载。
---输出可以是轴或者外壳。如果外壳固定，那么轴输出。如果轴固定，那么外壳为输出。
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行星减速机应用在全自动包装机的案例
全自动包装机主要机构是由机械框架、机械手夹取装置以及驱动气缸、主控电路由变频器、可编程控制器(plc)组成，并由驱动系统进行配合的，具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。其中伺服行星减速机在包装机的应用上是比较常见的！
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